h037发那科伺服驱动器维修：客户这台机器已经工作了十年，现在突然突然伺服电机表现得很奇怪，有时前进和后退，碰到行程尽头的硬停，然后在其他时候不响应命令。我是通过联系机器OM来开始研究的，该机器OEM建议连接到控件并检查是否有错误。这样做后，控件中没有错误或警报。
h037发那科伺服驱动器维修：我花了第二天的时间，与运动控制制造商的服务代表交谈，每个人都声称控制没有问题。然后，我开始专注于连接伺服驱动器和发那科伺服放大器的通信电缆。我拔下电缆并检查了端部，发现其中一个连接器看起来不太好，几个连接器插针被推回到外壳中。
第三天早上，我在邻近城市的一家电子产品工厂里找到了一个替换连接器，然后去接了它。更换连接器后，伺服器开始始终如一地工作，始终朝相反方向运行。现在的挑战是找出原因，为什么反向运行，即使控件没有给出移动命令。
第四天早上，我注意到即使关闭了发那科伺服放大器的电源，伺服驱动器仍收到一个模拟信号，可沿负方向移动。模拟信号通过我刚刚用新连接器修复了一端的电缆传输到驱动器。因此，我检查了电缆的另一端并将连接器拆开。我发现其中一根线在错误的地方，它是到伺服驱动器的模拟信号的参考地线。这给驱动器提供了浮动参考速度控制，而没有适当参考地面。
我将电线拼接到连接器上的正确位置，然后伺服系统开始正常工作。
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