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    上海鲍米勒MB4600系列放大器报代码93电源过电压故障维修电话

    发布者:mwz    来源:上海长征娱乐科技有限公司     发布时间:2022-4-20

    上海鲍米勒MB4600系列放大器报代码93电源过电压故障维修电话

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    baumuller驱动器故障代码
    注:1.上海长征娱乐科技有限公司-工程部工程师根据原说明书自己翻译的信息可能略有差异。整合,未经允许,请勿转载!
    2.以下适合鲍米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驱动器。
    P0201
    处理器错误:
    0=无故障
    1=看门狗错误 重启
    2=意外中断错误 重启
    3=nmi总线错误
    4—15=厂家保留
    P0202
    操作系统出错:
    16=启动时出错
    17=软件错误
    18=时间设定故障
    19=时隙时间错误
    20= 1=无法存储记忆
    21 =无效的错误代码
    22 =无效的警告代码
    23 =错误的FPGA版本
    24 =双位置控制器:写入目标参数时出错
    25 =校验和错误闪存系统数据IS
    26 =不支持功率单元
    27-31 =保留
    P0203
    通讯故障:
    32 =超时协议
    33 =协议结构
    34 =错误的�?槔嘈�
    35 =电报中的数据太多
    36 =电报中的数据不足
    37 =操作数无效
    38 =无效的内存类型
    39 =无效的操作数地址
    40 =小于最小值ad的值
    41=值大于最大值
    42 =参数被写保护
    43 =此操作状态下的参数不可写
    44 =参数值无效
    45 =通信错误WinBASS控制器
    46-47 =保留
    P0204
    功能或选件�?槌龃�:
    48 =功能模块A中的错误
    49 =功能模块B出错
    50 =功能模块C中的错误
    51 =功能�?镈中的错误
    52 =功能�?镋中的错误
    53 =选件�?镚出错
    54 =选件�?镠出错
    55 =选件�?镴中的错误
    56 =选件�?镵出错
    57 =选件�?長出错
    58 =选项模块M中的错误
    59 =等待从站的RST信号时超时
    60 = SPI传输�?閒控制器中的CRC错误
    61 = SPI传输控制器�?橹械腃RC错误
    62-63 =保留
    P0205
    电源输入故障:
    64 =主电源故障
    65 =相故障
    66 =主电源欠压
    67 =主电源过压
    68 =欠压24V
    69-78 =保留
    79 = 保留
    P0206
    功率单元故障
    80 = HIPER-FACE规范后的通信错误
    81 =散热片温度
    82 = U DC链路过压
    83=过电流
    84 =接地电流
    85 =设备内部温度过高
    86 =断线温度传感器
    87 =安全继电器关闭(或缺陷)
    88 =桥接器短路
    89 =功率单元未准备好运行
    90 =阶段失败
    91电源故障恢复主电源
    92 =主电源欠压
    93 =主电源过压
    94 =欠压U DC链路
    95 = 保留
    P0207
    马达故障:
    96 =短路温度传感器(Tm <= -30°C)
    97 =温度传感器 - 未连接电机(Tm> + 300°C)
    98 =电机温度过高
    99 =错误I2t> 100%
    100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留
    102=集体错误发现缺口位置
    103-111=保留
    P0208
    编码器1故障:
    112=通信错误(HIPERFACE规范)
    113=保留
    114=覆盖编码器位置信息时出错
    115=断线编码器1
    116=超速编码器1
    117 =超出幅度限制
    118 =编码器类型未知
    119 =电机数据的数据字段无效
    120 =电机数据不正确
    121 =保存电机数据的错误
    122 =电机数据写保护。(对BM电机无效)
    123 =场角误差
    124 =没有温度测量的编码器
    125 =编码器电子版中的存储容量太小
    126-127=保留
    P0209
    编码器2故障 :
    128 =通信错误(HIPERFACE规范)
    129保留
    130 =覆盖编码器位置信息时出错
    131 =断线编码器2
    132 =超速编码器2
    133 =超出幅度限制
    134 =编码器类型未知
    135 =电机数据的无效数据字段
    136 =电机数据不正确
    137 =保存电机数据的错误
    138 =电机数据写保护。(对BM电机无效)139=Field angle error
    140 =没有温度测量的编码器
    142-143保留
    P210
    编码器管理器故障:
    144 =编码器1未知的绝对位置
    145 =编码器2未知的绝对位置
    146 =缺少编码器�?�1
    147 =缺少编码器�?�2
    148 =缺少测量值存储的编码器模块
    149 =在解析器中没有测量值存储可能
    150 =触发不可能,因为没有增量编码器
    151 =缺少数字I / O�?�
    152 =增量编码器仿真�?槭潜匦璧牟⑶胰笔�
    153 =编码器�?�1是增量编码器仿真和输出所必需的
    154 =编码器�?�2是增量编码器仿真和输出所必需的
    155 = 增量编码器仿真�?榈某跏蓟砦�
    156 =增量编码器仿真�?椋℉W)发出错误信号
    157 =错误增量编码器仿真�?�
    158 = SSI编码器仿真�?檎诙�
    159 =设定值源编码器1或2出错


    P211
    驱动管理程序故障:
    160 =超时通信
    161 = BACI通信选项�?榈某�
    162 =超时循环通信
    163 =超时所需数据
    164 =现场总线错误
    165 =控制器与外部信号不同步
    166 =制动控制错误
    167 =启动驱动器时没有松开抱闸
    168 =停止驱动时没有关闭抱闸
    169 =保持制动状态错误(循环监控)170 =保持制动衬片错误
    171 =初始化抱闸错误
    172 =抱闸错误:保持转矩不准
    173-175=保留
    P212
    数据记录管理故障:
    176 = EEPROM复制错误
    177 =写入超时EEPROM
    178 =校验和错误EEPROM
    179 =没有启动数据集
    180 =不兼容的软件
    181 =没有数据集
    182 = PSI�?榈男Q楹痛砦�
    183 = PSI已重置请保存所有数据记录
    184 = PSI数据无效
    185 =自动调整表无效
    186 = A / D校正表无效
    187 = EEPROM复位
    188-191=保留
    P213
    位置控制器故障:
    192=位置动态偏差
    193=位置静态偏差
    194=编码器1用于位置控制,但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中,也会显示此错误
    195=编码器2用于位置控制,但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中,也会显示此错误。
    196=软件限位开关1超出
    197=超出软件限位开关2
    198=硬件限位开关1超出可调节性
    199=硬件限位开关2超出可调节性
    200=返回未执行
    201=模式设定点设定点没有及时到达
    202=最小化目标位置或调整模数位置P1239
    203=主轴定位:触发器初始化时出错
    204=主轴定位:触发信号超时
    205=执行归位时发生错误
    206-207保留
    P214
    速度控制器故障:
    208=堵转
    209=编码器1被参数化为电机控制的编码器,但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中,则也会发生此错误
    210=编码器2被参数化为电机控制的编码器,但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中,则也会发生此错误
    211=超速开环
    212-223=保留
    P215
    自由控制部分故障:
    224-234=保留
    235=扭矩耦合:主控中的一般错误
    236=扭矩耦合:从站的运行模式不是速度控制
    237 =C配置错误反应返回无效
    238=返回运动目的地没有被重新定位
    239=应用程序错误(由P0302位1启用)
    P216
    CAN同步控制故障:
    240-245=保留
    246=无效的DIP开关设置
    247-255=保留
    P0233
    错误电源单元 - 串行接口P0233(与电源单元通信错误)
    6=数据溢出
    7=位帧错误
    8=命令状态无效
    9=奇偶校验错误
    10=校验和错误
    11=未知的错误代码
    12=数据编号错误
    13=无效的论点
    14=数据字段被写保护
    15=访问代码无效
    16=数据字段的大小不可更改错误
    17=数据字段外的字地址错误
    18=数据字段不存在
    36=错误的数据校验和
    37=没有反应
    66=响应无效


    P0234
    P0235
    二个编码器最多可连接到b maXX 4400。 因此,最大误差可以出现在功能�?�1和功能�?�2中。“设备部件”列中的术语“编码器1”或“编码器2”代表五种当前存在的编码器�?槔嘈椭�。错误编码器1 - 串行接口P0234。错误编码器2 - 串行接口P0235(编码器1 /编码器2中的HIPERFACE规范后的通信错误)
    1=超出规格的模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接
    2=内角偏移误差
    3=数据字段分区表已损坏
    4=模拟限值不可用
    5=内部I2C总线无法运行
    6=内部校验和错误
    7=内部看门狗错误
    8=计数器溢出
    9=奇偶校验错误
    10=校验和错误
    11=未知的错误代码
    12=数据编号错误
    13=无效的ent参数
    14=数据字段被写保护
    15=访问代码无效
    16=数据字段的大小不可更改
    17=数据字段之外的字地址
    18=数据字段不存在
    19-27=保留
    28=绝对监控模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接
    29=关键的传输电流
    30=编码器温度至关重要
    31=转速太高 - 没有形成可能的定位
    32=位置单圈不可靠
    33-35=多圈位置错误
    36=无效的功率单元数据校验和
    37=编码器无响应
    38=编码器地址未知
    39=读取绝对角度位置时出错
    40=接收数据的校验和无效
    41=编码器类型未知
    42-63=保留
    64=HIPERFACE编码器无响应
    65=EnDat编码器无响应
    66=对编码器命令无用的响应
    67=编码器类型不适用
    68-79=保留
    80=CRC确定了一个错误
    81=命令无效
    82=响应电报出错
    83=报警位已设置
    84=内存被占用
    85=数据校验和不正确
    86=电机数据长度和/或编码器和控制器固件的数据版本不相同
    87=没有EnDat接口
    88=超过可评估的传输格式
    89=超过可评估的测量步长
    90=信号周期长度<测量步长错误)
    91=EnDat 2.2:初始化主�?槭背龃�
    92=EnDat 2.2:测量信号传播时间的超时
    93=EnDat 2.2:错误 - 关闭传播时间补偿
    94=EnDat 2.2:编码器类型不支持EnDat2.2(引言集,电源,时钟频率)
    95=EnDat 2.2:未设置RM位,未参考编码器绝对位置
    96=错误照明
    97=误差信号幅度
    98=错误位置值
    99=错误过电压
    100=欠压错误
    101=错误过流
    102=电池错误
    103-111=保留
    112=多次请求期间检测到位置错误
    113=附加信息触发的错误1
    114=附加信息触发的错误2
    115=附加信息触发的错误3
    116=附加信息触发的错误4
    117=附加信息触发的错误5
    118=附加信息触发的错误6
    119=附加信息触发的错误7
    P0240-p0244
    错误功能�?锳至E
    0=保留
    1=未检测到�?�
    2=此位置不允许使用�?�
    3=24 V缺失或输出短路
    4=数字输入错误的目标参数值
    5=不允许直接对该�?榻蠵LC-I / O访问
    6=保留
    7=控制器中不允许使用�?�
    8-15=保留


    P0245至P0250
    错误选件�?镚至M
    4096=错误的参数号。 在设定点参数1
    4097=错误的参数号。 在设定点参数2
    4098=错误的参数号。 在设定点参数3
    4099=错误的参数号。 在设定点参数4
    4100=错误的参数号。 在设定点参数5
    4101=错误的参数号。 在设定点参数6
    4102=错误的参数号。 在设定点参数7
    4103=错误的参数号。 在设定点参数8
    4104=错误的参数号。 在设定点参数9
    4105=错误的参数号。 在设定点参数10
    4106=错误的参数号。 在设定点参数11
    4107=错误的参数号。 在设定点参数12
    4108=错误的参数号。 在设定点参数13
    4109=错误的参数号。 在设定点参数14
    4110=错误的参数号。 在设定点参数15
    4111=错误的参数号。 在设定点参数16
    4112=错误的参数号。 在实际值参数1
    4113=错误的参数号。 在实际值参数2
    4114=错误的参数号。 在实际值参数3
    4115=错误的参数号。 在实际值参数4
    4116=错误的参数号。 在实际值参数5
    4117=错误的参数号。 在实际值参数6
    4118=错误的参数号。 在实际值参数7
    4119=错误的参数号。 在实际值参数8
    4120=错误的参数号。 在实际值参数9
    4121=错误的参数号。 在实际值参数10
    4122=错误的参数号。 在实际值参数11
    4123=错误的参数号。 在实际值参数12
    4124=错误的参数号。 在实际值参数13
    4125=错误的参数号。 在实际值参数14
    4126=错误的参数号。 在实际值参数15
    4127=错误的参数号。 在实际值参数16
    4128=设定值参数号的值无效。1
    4129=设定值参数号的值无效。2
    4130=设定值参数号的值无效。3
    4131=设定值参数号的值无效。4
    4132=设定值参数号的值无效。5
    4133=设定值参数号的值无效。6
    4134=设定值参数号的值无效。7
    4135=设定值参数号的值无效。8
    4136=设定值参数号的值无效。9
    4137=设定值参数号的值无效。10
    4138=设定值参数号的值无效。11
    4139=设定值参数号的值无效。12
    4140=设定值参数号的值无效。13
    4141=设定值参数号的值无效。14
    4142=设定值参数号的值无效。15
    4143=设定值参数号的值无效。16
    4144=设置周期的值无效
    4145=实际值期间的值无效
    4146=循环偏移设定点的假值
    4147=循环偏移实际值的假值
    4148=循环数据BACI超时
    4149=服务数据的BACI超时
    4150=检查错误校验的结果
    4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时
    4152=无效的数据传输结构类型
    4153=内部错误:错误的BACI状态
    4154=循环通信中与从站的访问冲突:
    4155=错误循环通信:参数值错误
    4156=错误循环通信:活动计数器冲突
    4157=Cmd接口:通道号错误(0或> 6)
    4158=Cmd接口:指示的通道不存在
    4159=Cmd接口:内部错误
    4160=Cmd接口:内部错误 - 状态错误
    4161=Cmd接口:错误的包装数量
    4162=Cmd接口:错误的命令编号
    4163=Cmd接口:处理包时的状态错误
    4164=Cmd接口:命令处理超时
    4165=Cmd界面:错误的包装长度
    4166=Cmd界面:描述符不可用
    4167=Cmd界面:错误的包装类型
    4168=Cmd界面:校验故障
    4169=�?槭侗穑憾寥∈背鱿諴CI错误
    4170=块识别:写入时出现PCI错误
    4171=�?槭侗�:一般读取错误
    4172=�?槭侗�:写入时的一般错误
    4173=内部错误
    4174=配置循环服务:参数不是循环可写的
    4175=配置循环服务:无效参数编号
    4176=错误的选项,�?榇砦蟠�
    4177-8191=保留
    8192=错误CANopen超时(在编程手册中查找)
    P0261电源警告
    参数说明 - 警告位列表:
    0=无警告
    1=24v欠压
    2=主电源欠压
    3=主电源过压
    4=主电源故障
    5=缺相警告
    6-15=保留
    P0262
    功率单元警告
    16=设备内部温度
    17=散热器温度
    18=DC电路充电超时
    19=未分配= 0
    20=安全继电器不受控制
    21-22=保留
    23=电压差DC电路> 40 V.
    24=超出Ixt阈值1
    25-31=保留
    P0263
    电机警告
    32=超过温度阈值1
    33=超过温度阈值2
    33=超过温度阈值2 降低电机的功率输出
    34= 超过I2t阈值 降低电机的功率输出
    35至47 =预留警告



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