贝加莱伺服电机运行时出现异常声音故障处理方法
1、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?
① 伺服配线：
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻
负载或更换更大容量的驱动器和电机。
贝加莱伺服电机起动之前需求作哪些作业，大致能够分为以下几点:
第一点，测量绝缘电阻(要让低电压电机不应低于0.5M)。
第二点，测量电源电压，查看电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
第三点，查看起动设备是否良好。
第四点, 查看熔断器是否合适。
第五点，查看电机接地、接0是否良好。
第六点，查看传动装置是否有缺点。
第七点，查看电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。
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