博士力士乐伺服驱动器维修：F8013故障代码含义：电流过低
故障原因：电流实际值的振幅不足以安全计算折尝偏置
故障排查方法：
提高信号电压(P-0-0506,用于角度检测的振幅)或降低信号频率(P-0-0507,用于角度检测的测试频率)并开始更新折偿设置或者在P-0-0506,用于角度检测的振幅时将值设为“0”。
这样在进行折偿设置时会自动得出适用于P-0-0506的值或者减小P-0-0517的值，折偿：所需的高次谐波部分，如果在不断重复折偿设置时在不同的电机位置（驱动装置一直位于“Ab”)得出约30个用于P-0-0521,有效折偿补偿的相似值。P-0-0517,折偿：所需的高次谐波部分直到故障F8013不再出现；然后再对功能做几次检测！
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
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