法兰克FANUC 0MD系统报警维修故障代码大全
1. 程序报警(P/S 报警)报警号 报警内容
000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的 G 代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于 876 号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用 G17、G18或 G19 改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的 T 代码。
044 固定循环模态下使用 G27、G28或 G30 指令。
046 G30 指令中 P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是 2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是 G01 指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是 C 或R。
055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于 C 或R的值。
060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。
070 程序存储器满。
071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。
072 程序存储器中程序的数量满。
073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074 程序号不是 1～9999 之间的整数。
076 子程序调用指令 M98 中没有地址 P。
077 子程序嵌套超过三重。
078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。
085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。
087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了 10 个字符后，输入不能停止。
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。
091 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。
092 G27 指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将 PWE 置零，并按 RESET 键。
101 在编辑或输入程序过程中，NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE 置1，关断电源，再次打开电源时按住 DELETE 键以清除存储器中的内容。
131 PMC 报警信息超过 5条。
179 597 号参数设置的可控轴数超出了最大值。
224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
2. 伺服报警报警号 报警内容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY 和 PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于 NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。 413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查 720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒，检查参数 CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查 8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可
能是参数设置的错误）。
424 Y 轴数字伺服系统错误，检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒，检查参数 CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误，检查 8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可
能是参数设置的错误）。
434 Z 轴数字伺服系统错误，检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒，检查参数 CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误，检查 8320、8322、8323、8324 号参数。
3. 超程报警报警号
报警内容
510 X 轴正向软极限超程。
511 X 轴负向软极限超程。
520 Y 轴正向软极限超程。
521 Y 轴负向软极限超程。
530 Z 轴正向软极限超程。
531 Z 轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警 700 号报警为 NC 主印刷线路板过热报警，704 号报警为主轴过热报警。750--主轴串行连接启动错误 当连接串行主轴的系统通电后，主轴控制单元未准备就绪时，出现该报警。
可能有下述四个原因：
1) 光缆连接不当或主轴控制单元的电源关断。
2) 在主轴控制单元的 LED 显示 AL-24 或SU-01 以外的报警时给 CNC 单元通电。此时，应切断主轴放大器的电源，再重新启动。
3) 其他原因（硬件配置不对） 在包括主轴在内的整个系统工作时不会出现该报警。
4) 当参数3701#4 (SP2)=1 时，第二主轴的情况请参考上述情况 1)到 3)。 详细信息见诊断显示 No.409。
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