博士力士乐伺服驱动器维修：驱动装置提供不同的诊断类型，大体上分为以下两组：
-根据驱动装置内部的优先诊断系统识别与显示运行的驱动装置状态
-用于不同状态报告的综合报告
驱动装置控制器的运行状态、活动性和反应性由驱动装置内部的诊断系统检测，并以编码形式显示在操作面板的显示屏上。此外，诊断结果还可以传输到主机上（控制系统或调试软件，例如IndraWorks )
请注意区别下列诊断类型（诊断种类）：故障、警告、指令/错误指令、显示状态运行状态
博士力士乐伺服驱动器维修：F8011代码含义：不能确定折尝偏置
原因：
1不能根据需要移动轴
2在折偿设置期间轴共振
3电机不通电
4即使轴指出所需的移动自由并不显示任何共振行为，正弦方法也是无效的
5电机编码器的信号反映不出移动过程，必要时更换两台驱动装置的传感器电缆或者码器信号的极性不一致
解决方法：1检测轴的不灵活性或连锁装置，必要时可减小摩擦（润滑、电缆导轨）或取消连锁装置或者将-P-0-0522，在切换准备指令后驱动装置自行设置控制字中的“正弦方法时的查找方向”设置为“优先提高振幅”或者提高P-0-0506，用于角度检测的振幅 的值，以增加与轴的摩擦力相比用于正弦方法的激励振幅
2将 P-0-0522，折偿设置控制字中的“正弦方法时的查找方向”设置为“优先提高频率”或者减小 P-0-0507，用于角度检测的测试频率中的值，以改变与轴的共振频率相比用于正弦方法的激励频率
3检查电机连接
4如果多次重复自动查找 P-0-0506，用于角度检测的振幅和 P-0-0507，用于角度检测的测试频率的电机特定值后仍没有结果，那么请尝试手动操作。
5检测电机编码器信号。为此要了解制造商对旋转方向及速度极性的规定，移动电机并检测位置实际值的极性和可行性。
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