倍福伺服驱动器报警FC04故障代码维修、BECKHOFF伺服电机卡死不转故障维修
对此故障的检测方法如下：①用直流电压档测量倍福伺服放大器U、V、W端子的方法。当倍福伺服放大器输出端子输出三相平衡的交流电压时，说明输出电不含有直流成分。一臂IGBT为开路（断路）状态时，则为纯直流分量了。此时用万用表直流500V档测量，可得出如下结果：假定测量U、V之间元直流电压，但测量W、V和W.U之间有直流电压值出现，说明W相�？椴涣肌�
若为红表笔搭接W相，指针正偏转，测说明W想下臂IGBT（V6)导通不良或没有导通；若黑表笔搭接W相指针为正偏转，则说明W相上臂IGBT（Q5)导通不良或没有导通。也可以换一种测量方法，直接测量U、V、W3个输出端子对P,N之间的电压值。
仍用直流500V档。由分析可以得出结论：当U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的对称导通时，在U端子形成了“等效的”对直流供电530V的分压，U端子对P,N两点都能测出1/2的530V的直流电压，即260V左右的直流电压。而异常状态下，可得出这样的测量结果，如P,U之间所测电压远远高于260V甚至等于530V，则说明V2内部C、E之间断路或导通不良，不能形成对530V的“正常分压”而使U相直流电压升高。
�、谙率龅牟饬糠椒ǎ彩怯行Х椒�。修复倍福驱动器，检查发现为逆变�？樗鸹担郝蛳嗤哪？椋幸槐橥鸦饬康乃谐绦颍啡夏？槲尬侍夂螅盎系缡匝�。三相输出电压很不平衡，检查驱动电路确认无故障后，按下图接线方式测量出新换�？榈纪谧璞浯螅恍履？楹蠊收吓懦�。
BECKHOFF伺服驱动器一般采用三相四线制。N为中性线，也称为零线。注意，放大器直流回路负端常常标注为N，与三相供电的中性线不是事，在力中以N*（中性线）相区分。有的维修人员弄混了，以为放大器中的N点是与三相供电的N线相连的，连接后，一上电，整流�？榫驼�。
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