包米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，最大电流是否正常。
包米勒伺服驱动器报警代码维修中心：
诊断信息 B、C、D 和诊断信息A 的说明，指令诊断信息 B、C 和D ：
F401 双MST 故障关机
F402 双MDT 故障关机
F403 通信阶段关机
F404 阶段前进过程中出现错误
F405 阶段后退过程中出现错误
F406 无就绪信号阶段切换
F407 主通信初始化过程中的错误
F411 双SST 故障关机
F434 紧急停机
F629 超过正行程极限
F630 超过负行程极限
F634 紧急停机.
F643 探测出正行程极位开关
B100 指令释放电机制动器
B101 不启用指令
B200 制动器检查指令
B201 只在驱动器启用下进行制动器检查
B202 在制动器嵌入过程中出现错误
B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存程序指令
C100 通讯阶段3 传输检查
C101 无效通信参数（S-0-0021）
C102 通信参数极限错误（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置长度大于MDT *长度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置长度大于AT *长度
C108 时间间隙参数大于Sercos 循环时间
C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数
C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数
C111 ID9 + 记录长度-1 大于长度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误.
C113 TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 数值太小.
C118 MDT 配置顺序错误
C200 通讯阶段4 传输检查
C201 无效参数（S）（->S-0-0022）
BAUMULLER包米勒伺服驱动器以下系列：
BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BUG3、BUG2、BU、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V
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