包装行业力士乐伺服电机MDD065A-N-040-N2L-095GB0报警C2103维修
包装行业力士乐伺服电机报警代码显示C2103 制动器转矩太低
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --执行指令“检测制动器”(C2100) 时，识别到制动器的保持转矩过小。
如果在 P-0-0525，保持制动器控制字中通过比特 4 取消了制动器“磨合”，则指令 C2100 中断。另一种情况是，驱动装置通过自动启动磨合过程而再次生成制动转矩，并随后重新进行保持转矩的检测。
原因：
通过具有氧化层的轴承结构覆盖了制动器。
- 或者 -
在制动器上附着了油脂。
- 或者 -
制动器磨损严重。
解决方法：
重新执行监控制动器指令，以便通过制动器的反复磨合而再次设定完全的制动转矩。
如果在尝试多次重复设定后制动转矩仍然过�。虮匦敫恢贫骰虻缁�。
也参见“电机保持制动器”功能说明
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