嘉定力士乐伺服电机R911271018 HVE02.1-W018N报警C0287维修
嘉定力士乐伺服电机报警维修C0287 电机数据初始化错误 (->S-0-0423)（C0287 电机数据初始化错误 (->S-0-0022) ）
02VRS 中包括：«--» «--» «--»
03VRS 中包括：«MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括：«MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
在执行指令 S-0-0128，C0200 转换至通讯阶段 4 检验时，电机数据初始化出错。相应参数被记录到 S-0-0022，阶段 3 无效运行数据 IDN 列表中。
力士乐伺服报警故障原因：
在电机数据存储器中保存了无效电机数据
更换电机或者联系客户服务部门以便修改电机数据
带有电机编码器存储器 (MSK， MHD，MKD，MKE)
的同步电机连接了之前在开环运行模式中控制电机的
控制器
故障解决方法：
检测在 P-0-0045，电流环控制字中是否已设置了同步电机所需的闭环运行模式；必要时设置闭环运行模式
编码器电缆损坏或屏蔽不良
检查编码器电缆和屏蔽
编码器存储器或编码器电子设备损坏
更换编码器
控制部件硬件损坏
更换控制部件或整个驱动装置控制器
02VRS/03VRS
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、力士乐电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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