原因分析： 一旦转速调节器给出的力矩设定值超过最大力矩设定值的 30% ，以及在达到大约 0.75 的 t 值 [ （力矩设定值 / 最大力矩设定值） * 秒 ] 时将关断（ it 监视）。 二、应急措施： 1 、排除故障 通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位
一、原因分析：
伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合
二、排除故障方法：
1、通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。
2、清洁散热体。
公司长期维修品牌有：安川Motoman莫托曼、DAIHENoTC、Panasonic松下、MITSYBISHI三菱、KOMATSU小松、FANLUC法那科、Nachi不二越、Kawasaki川崎、YAMAHA雅马哈、HIRATA平田、Yushin有信、HRRMO哈模；欧系中主要有德国的KUKA库卡、robotworker、BERGERLAHR百格拉、CLOOS克鲁斯；瑞典的ABB、BROKK布鲁克；瑞士的STAUBLI史陶比尔、leister莱斯特；美国Adept、Graco、ITW Ransbug、林肯；意大利的Tiesse、Comau柯马；奥地利的IGM、Wittmann威猛等等品牌
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