ABB伺服电机进水故障维修方法：伺服电机进水，造成电机短路，干燥后，测量线圈阻值，如果阻值相同且正常，则说明电机没有问题，如果阻值不正常，说明线圈绝绦不亮，用绝缘漆浸泡后烘干，测量阻值!如果电机烧毁严重，线圈出现发黑，则要重新更换铜线绕线圈。
机器人ABB伺服电机维修方法
1、观察。看看电机圈被损坏的程度绝对是“整形”还是更换，如果电机圈是钢制圈或铁圈撞击变形不太严重的话，可以用锤子进行整形，以防电机圈变形引发爆胎且因失圆而颠簸，即使整不会原位但是不影响继续使用。如果电机圈是铝制的变形裂缝或撞烂请更换。
2、拆卸。拆卸时用除锈剂将要拆卸的部位进行喷撒除锈，以便拆卸。比如：两端电机轴处，连接刹车螺丝处等。
3、清理。电机端盖多为六棱螺丝，时间久了，棱处会有油泥异物，对拆卸造成麻烦，强行拆棱磨圆更难拆卸，可找一尖锥子将电机端盖两边六棱丝里面的脏东西清理出去，六棱丝就轻而易举拧下来了。
ABB伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、ESM13B-502-304-xxx0A00电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂等故障维修。
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