科尔摩根伺服马达进水进油维修方法
1、先清除外部污垢、杂质，但不要转动马达轴，注意不要损坏伺服电机表面。
2、拆开机身，清除壳体内腔、转子和滑环上的污垢和水渍，检查线圈是否脱焊，电刷架上是否有锈蚀卡死的电刷，电刷压力是否正常，电刷与滑环表面是否贴紧，如果发现故障应排除。
3、卷绕干燥。可以用白炽灯烘烤，使水分蒸发，也可以放在通风处自然风干。但是，不能用电热或明火烤制，以免发生短路或烧坏绝缘层。干燥后，用兆欧表或万用表检查各绕组的绝缘性能。如果发现绝缘不良，应将其送到电机维护部门进行检修。
4、装好机身，试运转。试运行期间，不存在任何问题，即可投入使用。
科尔摩根Kollmorgen伺服马达维修进水
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
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