镇江安川伺服驱动器A.860编码器过热维修，机报警A84是什么原因？
编码器误动作 再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障更换伺服电机由于噪音等的干扰而导致编码器误动作正确进行编码器外围的接线
分离编码器电缆与伺服电机 主回路电缆接地处理等。
在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL1和HALL3对调，再将MotorA和MotorB对调接好4最后找到LED灯是绿的，但是电机不热，
要检查+INHIBIT和–INHIBIT端口检查连接5V编码器电源确保该电源能提供足够的电流如
电机发热，应该是三个方面的原因：
第一，就是电机在运转过程中产生的热量，无法及时散发出去，导致热量积聚，而引起的电机烫手；
第二，就是扭矩太低。比方说，拉动一个负载，需要20牛米的力量，但是，电机实际的输出只有15牛米左右，电机拉起负载来很吃力，时间长了，会导致电机发热；
第三，就是电磁干扰的问题。电磁干扰中的谐波，会导致电机发热。此时，应加伺服专用滤波器加以抑制。
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